電動伸縮門超聲波限位及防爬檢驗設(shè)備，運用超聲波的激光測距基本原理為自動伸縮門測到自動伸縮門的開門和關(guān)門的長度，及其消除紅外感應(yīng)限位部位的長短，以及解除紅外線限位位置的長度，并且輸出控制信號發(fā)送到主控MCU，當(dāng)主控MCU檢測到作為開門和關(guān)門到位的的信號，控制自動伸縮門廠家的電機(jī)停止運行，當(dāng)檢測到解除紅外限位信號，從而使紅外防撞的功能失效，使電動伸縮門能夠在設(shè)定的范圍內(nèi)開關(guān)，在關(guān)門限位后，利用其傳輸過程的有規(guī)律的發(fā)射信號作為對射源，開展防爬感應(yīng)，當(dāng)探測到數(shù)據(jù)信號被阻礙物阻攔時，覺得有些人或阻礙物攀爬自動伸縮門而發(fā)出聲響，進(jìn)而完成防爬警報。

超聲波是頻率超過20KHZ的一種聲波，在溫度不會改變的狀況下傳波速率基本上不會改變的特點，本發(fā)明超聲波的發(fā)射探頭及接收探頭分別采用是UCM40T, UCM40R，載波頻率為40KHZ,濾波IC采用LM567，發(fā)射探頭以一定的規(guī)律發(fā)送40KHZ的載波。發(fā)送攝像頭發(fā)送出去的超聲波歷經(jīng)反射后，接受攝像頭便能夠 接受到反射的雷達(dá)回波，測到他們的時間間隔，便能夠 算出接受和反射物中間的間距，即自動伸縮門的長短。主控芯片MCU選用PIC16F73，cpu主頻跑20MHZ，計算的速率足夠快，IO的反應(yīng)能力也可以勝任這個高精度的要求。測溫模塊采用NTC負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，型號NTC103，在20度時的阻值大約是IOK, AD轉(zhuǎn)換器采用PIC16F73本身集成的。

接收部分經(jīng)濾波后的波形，因為帶載波的超聲波發(fā)射后，反射回波會直線返回，根據(jù)S=VT/2, 就可以計算出發(fā)射和接收端口離反射面的距離，主控MCU就是利用這個原理計算出開關(guān)門限位和解紅外線限位的距離的。由于超聲波也有由于溫度轉(zhuǎn)變而造成的傳波速率轉(zhuǎn)變的特點，針對門控制系統(tǒng)而言，應(yīng)用的地區(qū)跨距十分之大，北至哈爾濱市，南到海南省，他們的溫差較大 時有可能會導(dǎo)致伸縮式]的限位禁止難題，因而以便更為校準(zhǔn)地測量電源開關(guān)門限位和紅外線限位的間距，必不可少對其開展溫度補償，選用一個負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻器，開展AD取樣，并且用查詢表的方式，測算出那時候的平均氣溫，并依據(jù)這一測到的溫度，對超聲波的傳波速率開展校準(zhǔn)，便于測到較準(zhǔn)的電源開關(guān)門限位，和紅外感應(yīng)限位的間距，參照的電源開關(guān)門限位的間距根據(jù)鍵入或系統(tǒng)軟件初如化時自動測控系統(tǒng)后存進(jìn)EEPROM中，系統(tǒng)軟件初始化時的方式是那樣的，把門調(diào)到開門限位的地方，這時按著開門限位初始化鍵約2秒，然后開門限位初始化的顯示燈會亮。

當(dāng)開門限位初始化的顯示燈會滅掉后表明開門限位的初始化工作中早已進(jìn)行，系統(tǒng)軟件早已取得成功將開門限位的間距存進(jìn)了系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)信息儲存區(qū)，閉店限位的初始化是把門調(diào)到關(guān)門限位的地區(qū),這時按著關(guān)門限位初始化鍵約2秒，然后關(guān)門限位初始化的顯示燈會亮，當(dāng)閉店限位初始化的顯示燈滅掉后表明關(guān)門限位的初始化工作中早已進(jìn)行，紅外感應(yīng)限位的初始化工作中也依樣開展，當(dāng)初始化工作中進(jìn)行之后，門便能夠 一切正常行走了。

計數(shù)器中斷子程序接收采用外部中斷方式，因為計數(shù)器的主頻是主頻的四分之一，即5M, 而且 是采用16位的計數(shù)器，因此可以保證測量的精度。輸出接口有三根信號線，分別是開門限位輸出，關(guān)門限位輸出，紅外限位輸出，接口相對簡單，而且可以與現(xiàn)有產(chǎn)品相兼容。一般選用系統(tǒng)軟件全自動融入的方法，各自在開門限位，關(guān)門限位，紅外感應(yīng)限位的地區(qū)終止后，按著設(shè)定鍵約2秒左右，進(jìn)到系統(tǒng)配置情況，這時設(shè)定顯示燈會亮，約幾秒鐘之后，設(shè)定顯示燈滅掉，說明此部位的限位間距早已設(shè)定成功。當(dāng)系統(tǒng)軟件初始化取得成功后，所測的數(shù)據(jù)會存于EEPROM中，以備停電時，可以重新使用，而不必重新再次測量，當(dāng)自動伸縮門在關(guān)門限位之后，超聲波的發(fā)射探頭及接收探頭便可以繼續(xù)測量伸縮門的長短，并與關(guān)門限位的位置作比較，如果測出此時關(guān)門限位的距離的與比較的距離短，那么就可測定此時的電動門上可能有人或其它物體攀爬，便開始防爬報警。